Cyfrinachau Dylunio Olwynion Gyrru
Nid yw olwynion gyrru robotiaid diheintio yn olwynion cyffredin! Maent fel arfer yn defnyddio dyluniadau olwynion omnidirectional neu Mecanum, gan ganiatáu ar gyfer symud ystwyth mewn mannau cyfyng ac osgoi rhwystrau gosgeiddig, yn debyg iawn i ballerina. Mae gan yr olwynion arbennig hyn wead gwrthlithro rwber, sy'n amddiffyn y llawr wrth sicrhau gweithrediad sefydlog mewn amgylcheddau llithrig.
Y Gelfyddyd Symudol o Ddiheintio Deallus
Llywio Cywir: Wedi'i gyfuno â LiDAR, mae'r olwynion gyriant yn cyrraedd -lleoliad lefel milimetr.
Gallu Croesi Rhwystrau: Yn croesi trothwyon o dan 2cm yn hawdd, gan lywio ardaloedd carped yn rhwydd.
Dyluniad Tawel: Gweithred dawel ar lefel y llyfrgell, gan sicrhau gweithrediad di-dor yn ystod y nos.
Oes Batri wedi'i Optimeiddio: Mae -bearings gwrthiant isel yn cynyddu bywyd batri 20%.
Cyfeiriadau Esblygiad yn y Dyfodol
Mae'r genhedlaeth nesaf o olwynion gyrru yn esblygu tuag at fwy o ddeallusrwydd: mae addasiad pwysau addasol yn addasu gafael yn awtomatig yn seiliedig ar wahanol amodau arwyneb; mae dyluniadau rhyddhau cyflym magnetig yn hwyluso glanhau a chynnal a chadw; a gall hyd yn oed cynulliadau olwynion anffurfio ddod i'r amlwg, gan ganiatáu i robotiaid symud yn rhydd ar draws tiroedd cymhleth fel grisiau.
