Dosbarthiad Cyflymder Robot Gwasanaeth
Yn gyffredinol caiff robotiaid gwasanaeth eu dosbarthu fel dyfeisiau symudol cyflymder isel. Mae eu dyluniad yn blaenoriaethu sefydlogrwydd a diogelwch dros symudiad cyflym. O fewn fframwaith MaaS (Robots as a Service), mae'r robotiaid hyn yn bennaf yn cyflawni tasgau fel llywio dan do, danfon eitemau, neu lanhau, gyda chyflymder fel arfer yn amrywio o 0.3 i 1.2 metr yr eiliad, sy'n cyfateb i berson yn cerdded ar gyflymder hamddenol. Mae'r dyluniad cyflymder isel hwn i bob pwrpas yn osgoi risgiau gwrthdrawiad tra'n cynnal effeithlonrwydd gwaith uchel.
Pam Dewis -Dyluniad Cyflymder Isel
Diogelwch yn Gyntaf: Mae gweithrediad cyflym-isel yn caniatáu ymateb amserol i systemau canfod rhwystrau.
Optimeiddio Ynni: Mae cyflymder is yn ymestyn oes y batri.
Addasrwydd Tasg: Nid oes angen-symudiad cyflym ar gyfer glanhau, arwain a senarios eraill.
Rheoli Costau: Mae gan systemau gyriant cyflym-isel strwythur symlach a mwy dibynadwy.
Amrywiadau Cyflymder mewn Senarios Arbennig
Er eu bod wedi'u dosbarthu fel-cyflymder isel, mae robotiaid gwasanaeth yn addasu eu cyflymder yn ddeinamig yn ôl gwahanol dasgau. Er enghraifft, gallant gynyddu cyflymder 30% mewn mannau agored ac arafu'n awtomatig wrth ddod ar draws torfeydd; mae'n bosibl y bydd gan robotiaid dosbarthu meddygol brys ddull cyflym (1.5-2 fetr yr eiliad), ond mae hyn yn dal i fod ymhell islaw safonau cyflymder uchel robotiaid diwydiannol. Mae'r gallu rheoli cyflymder deallus hwn yn caniatáu iddo weithredu'n rhwydd mewn amgylcheddau cymhleth.
