Yn gyffredinol, mae robotiaid AMB yn dod mewn sawl math: AMBau trin deunydd, didoli AMBau, AMBau gwasanaeth, ac AMBau -diben arbennig.
Mae'r dewis yn seiliedig yn bennaf ar y senario gwaith a gofynion y dasg. Gan fod eich cwmni'n cynhyrchu deunydd pacio papur yn bennaf, mae trin deunyddiau a didoli AMBau yn fwy addas.
AMBau trin deunydd: Defnyddir yn bennaf ar gyfer trin deunydd, gyda chynhwysedd llwyth yn amrywio o ddegau o gilogramau i sawl tunnell. Maent yn cynnwys tocio awtomatig gyda silffoedd neu gludwyr llinell gynhyrchu, gan gefnogi amrywiol ddulliau llwytho fel gwelyau gwastad, paledi a rholeri. Yn addas ar gyfer trin deunydd mewn gweithdai ffatri a thocio â silffoedd warws, maent yn lleihau costau llafur yn effeithiol ac yn gwella effeithlonrwydd cynhyrchu.
Didoli AMBs: Yn canolbwyntio ar gasglu archebion mewn warysau e-fasnach, yn aml mae ganddyn nhw systemau didoli neu freichiau robotig. Gallant ddefnyddio AI i nodi mathau o gynnyrch, gafael yn gywir ar eitemau, ac addasu'r dilyniant gwaith yn seiliedig ar-flaenoriaethau trefn amser real. Yn addas ar gyfer canolfannau didoli cyflym a gweithrediadau casglu warws e-fasnach, maent yn gwella effeithlonrwydd prosesu archebion yn sylweddol. Maent hefyd yn addas ar gyfer didoli pecynnau papur, a chyda systemau gweledigaeth, gallant nodi cynhyrchion cymwys a diffygiol yn awtomatig.
Prif gydrannau:
Corff Mecanyddol: Pensaernïaeth ffisegol y robot, gan gynnwys y sylfaen, strwythur braich, effeithydd terfynol (gripper), mecanwaith addasu effeithydd terfynol, a mecanwaith canfod. Mae'n pennu ystod waith, gallu llwyth a hyblygrwydd symud y robot.
System Servo Drive +: Yn darparu pŵer ar gyfer symudiad y robot, sy'n cynnwys uned bŵer a mecanwaith trosglwyddo. Mae'n rheoli symudiad pob cymal yn union, gan sicrhau symudiad llyfn a chywir.
System Reoli: Fel "ymennydd" y robot, mae'n rhoi gorchmynion i'r system yrru ac actiwadyddion yn ôl y rhaglen fewnbwn, gan sicrhau rheolaeth fanwl gywir ar wahanol gamau gweithredu a gweithrediadau robot. Mae ganddo hefyd swyddogaethau cof, monitro a larwm.
System Vision+: Yn gyffredinol yn cynnwys camerâu manwl uchel a synwyryddion delwedd, gall ganfod gwybodaeth fel lleoliad, siâp, maint a lliw nwyddau, gan ddarparu sylfaen ar gyfer gafael a phaledu manwl gywir y robot. Mae cywirdeb a sefydlogrwydd y system weledigaeth yn effeithio'n uniongyrchol ar effeithlonrwydd gweithredol y robot.
